Qu'est-ce que le SLAM en robotique ?
Le SLAM (localisation et cartographie simultanées) permet à un robot de construire la carte d'un lieu inconnu tout en suivant sa position.
Mis à jour:
Définition
Le SLAM estime en même temps la pose du robot et une carte, via lidar, caméras ou les deux.
Fonctionnement
En se déplaçant, le robot voit des motifs qui se chevauchent ; les algorithmes alignent, mettent à jour la pose et étendent la carte, corrigeant la dérive aux boucles. Entrepôts et robotaxis s'y appuient quand le GPS est faible.
Pourquoi c'est important
Sans « où suis-je ? », pas de planification. Le SLAM a fait passer AMR et véhicules de chemins fixes à des systèmes exploratoires.
Questions fréquentes
Les robotaxis l'utilisent ?
Souvent, fusionné avec cartes HD et GNSS. Les AMR indoor en dépendent encore plus.
Lidar ou vision ?
Les deux. Lidar robuste dehors ; vision moins chère mais sensible à la lumière.
Lien avec le lidar ?
Les nuages [lidar](/{L}/glossary/lidar) sont une entrée classique des stacks SLAM.
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