Was ist SLAM in der Robotik?
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) lässt einen Roboter eine Karte eines unbekannten Raums bauen und zugleich seine Position darin verfolgen.
Aktualisiert:
Definition
SLAM heißt: Pose und Umgebungskarte gleichzeitig schätzen — meist aus Lidar, Kameras oder beidem.
Ablauf
Beim Fahren überlappen sich Merkmale; Algorithmen matchen, aktualisieren die Pose und wachsen die Karte, Drift wird bei Loop Closures korrigiert. In Lagern und Robotaxis ist SLAM das Navigationsrückgrat ohne starkes GPS.
Warum es zählt
Ohne „Wo bin ich?“ gibt es keine Planung. SLAM machte aus AMR und Autos Systeme, die erkunden und sich anpassen.
Häufige Fragen
Nutzen Robotaxis SLAM?
Viele ja, oft mit HD-Karten und GNSS fusioniert. Indoor-AMRs sind noch abhängiger.
Lidar oder Vision?
Beides. Lidar ist outdoor robust; Vision billiger, aber lichtempfindlich.
Bezug zu Lidar?
[Lidar](/{L}/glossary/lidar)-Punktwolken sind gängige SLAM-Eingaben.
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